MAMANI HUANACUNI, G.; RIVERA HERRERA, H. J. Diseño e implementación de un prototipo para automatizar el proceso de embotellado de yogurt en la Planta Lechera Tacna. INGENIERÍA INVESTIGA, [S. l.], v. 3, n. 1, p. 504–518, 2021. Disponível em: http://161.132.207.136/ojs/index.php/ingenieria/article/view/477. Acesso em: 5 sep. 2026.